傘齒輪減速機機構驅動輥磨,為了降低K系列減速機的速度,我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級的機構,傘齒輪減速機呈球面狀位于其軸線上,并由一個可自動對準的滾柱軸承支撐,這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。
盡管傘齒輪減速機載體是懸浮的,即可被自由設定,其扭矩,通過被安裝在聯軸器軸或其上端上的聯軸器齒,被傳送至固定的第二齒輪內部中心輪上,聯軸器軸的底端與行星載體緊固地連接。
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